山東焊接專機分析焊接機器人需要定期檢查這些項目
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機器人廣泛應用于焊接機械領域，焊 接質量直接影響設備質量。盡管手工焊 接可以實現無泄漏點，但從效率來看，手工焊 接遠遠不夠。機器人的誕生不僅解決了焊 接效率問題，也為企業解決了人工人身安 全問題。焊 接機器人可以說完全取代了人工勞動，使用一段時間后應該進行檢查和維護，這樣不僅可以延長設備的使用壽命，還可以避免設備故障造成的人身傷害。一般使用1-2年需要人員檢查以下項目。
山東焊接專機
焊 接機器人檢查項目：
一、機器人本體檢查
1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內，用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環境會改變電池的使用壽命。超過兩年時，應更換電池，否則電機編碼器的數據會丟失，應重新調整。更換前，應備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。
2、原始軸標記是否重合。
3、自動操作。手動操作時，觀察軸是否平穩運行。
4、機器人安 全開關和緊急停止開關是否正常
5、送絲機構是否穩定。
6、減速機構是否磨損。
7、調整齒形帶的松緊。
為8、TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)
二、控制箱檢查
1、鋰電池的更換
2、檢查冷 卻風扇。
3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)
4、教學設備操作面板上的開關是否正常。
5、控制箱中的除塵。
三、外軸和定位夾具的檢查
1、鋰電池的更換
2、添加潤滑油。
3、連接螺栓是否緊固。
4、運行時是否有異常。
5、定位銷是否磨損。
四、焊 接機器人零件
1、焊 接電源(內部除塵、連接部件松動)
2、焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞)。
3、送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。
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