主控制器采用運動控制器可編程控制器為核心控制單元，根據用戶要求，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節和自動焊接控制功能；回轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節焊接速度，焊接速度由控制面板上的數顯顯示；采用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊后焊槍高速復位；該控制器可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應用環形焊縫工件的焊接控制。